一种自动化车床的机械手臂移动控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610314268.1

申请日：

2016-05-13

公开(公告)号：

CN105798911A

公开(公告)日：

2016-07-27

发明(设计)人：

韩永亮

申请人：

申请人地址：

453400 河南省新乡市长垣县魏庄镇韩了墙村181号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J918 B23B1500

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-27	公开	公开
2016-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101675843187 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016103142681 申请日:20160513
2017-12-19	授权	授权
2019-04-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20160513 授权公告日:20171219 终止日期:20180513

共 50 条

[1]

一种用于自动化控制系统的机械手臂 [P].

易华 .

中国专利 :CN209796801U ,2019-12-17

[2]

一种自动化车床的机械手臂水平移动装置 [P].

韩永亮 .

中国专利 :CN205660715U ,2016-10-26

[3]

一种自动化车床的机械手臂水平移动平台 [P].

潘香玲 ;

张新华 ;

周华山 .

中国专利 :CN115302474A ,2022-11-08

[4]

一种机械手臂的控制系统 [P].

吴春谅 ;

唐家平 ;

戚青涛 ;

林卫波 .

中国专利 :CN204736007U ,2015-11-04

[5]

一种机械手臂控制系统 [P].

崔成武 .

中国专利 :CN113370220A ,2021-09-10

[6]

自动化机械手臂的控制方法及系统 [P].

尹荣造 .

中国专利 :CN103302673A ,2013-09-18

[7]

一种用于自动化控制的机械手臂 [P].

李梦杨 ;

王贤立 ;

陈菲 ;

周鑫 .

中国专利 :CN112621813A ,2021-04-09

[8]

机械手臂教导控制系统 [P].

何彦融 ;

黄群凯 .

中国专利 :CN107972029A ,2018-05-01

[9]

一种自动化机械手臂 [P].

杜洋 .

中国专利 :CN204183065U ,2015-03-04

[10]

自动化机械手臂系统 [P].

陈鸿欣 ;

余家润 ;

黄启铭 ;

张晋纶 ;

张耿宁 .

中国专利 :CN115890638B ,2025-12-02

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