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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-08-11 | 授权 | 授权 |
| 2021-06-08 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):H02P 6/182 登记号:Y2021980003889 登记生效日:20210524 出质人:杭州犇骏科技有限公司 质权人:杭州联合农村商业银行股份有限公司文教支行 实用新型名称:一种采用无位置传感器的直流无刷电机控制电路 申请日:20161218 授权公告日:20170811 |