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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-02-22 | 授权 | 授权 |
| 2020-08-14 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B60S 1/64 登记生效日:20200727 变更事项:专利权人 变更前权利人:刘运佳 变更后权利人:北京格瑞尔自动化技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学 变更后权利人:101400 北京市怀柔区渤海镇怀沙路536号 |
| 2022-05-17 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60S 1/64 申请日:20180529 授权公告日:20190222 终止日期:20210529 |