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削皮机械手的摆臂驱动装置

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201721411857.8
申请日：
2017-10-27
公开(公告)号：
CN207509210U
公开(公告)日：
2018-06-19
发明(设计)人：
阮仕涛
申请人：
申请人地址：
518048 广东省深圳市福田区新洲路深圳国际商会大厦（B座）1705、1706单元
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J912 B25J1100 G07F1300
代理机构：
深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217
代理人：
李琴
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-06-19 授权 授权
2020-10-16 专利权的终止 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20171027 授权公告日:20180619 终止日期:20191027
共 50 条
[1]
削皮机械手的摆臂驱动装置 [P]. 
阮仕涛 .
中国专利 :CN109719699A ,2019-05-07
[2]
摆臂机械手 [P]. 
胡松林 ;
黄亮 .
中国专利 :CN213230534U ,2021-05-18
[3]
机械手摆臂 [P]. 
俞中景 .
中国专利 :CN215789966U ,2022-02-11
[4]
摆臂机械手 [P]. 
刘宇 .
中国专利 :CN204354129U ,2015-05-27
[5]
摆臂机械手 [P]. 
罗宝民 .
中国专利 :CN207223513U ,2018-04-13
[6]
多轴摆臂机械手 [P]. 
唐勇 ;
马新强 ;
方海 ;
陈冲 .
中国专利 :CN105196275A ,2015-12-30
[7]
五轴摆臂机械手 [P]. 
沈勇 .
中国专利 :CN222060331U ,2024-11-26
[8]
摆臂机械手 [P]. 
罗宝民 .
中国专利 :CN107322358A ,2017-11-07
[9]
摆臂机械手 [P]. 
林勇 .
中国专利 :CN117817706A ,2024-04-05
[10]
摆臂机械手 [P]. 
刘宇 .
中国专利 :CN104551887B ,2015-04-29
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