一种用于机器人的图形通讯调度方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910093713.X

申请日：

2019-01-30

公开(公告)号：

CN109877829A

公开(公告)日：

2019-06-14

发明(设计)人：

孙兴国孟凡松张明鹏

申请人：

申请人地址：

102200 北京市昌平区超前路甲1号北控宏创科技园15号楼802室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京集智东方知识产权代理有限公司 11578

代理人：

陈亚斌;陈攀

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-20	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20190614
2019-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190130
2019-06-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于机器人的图形通讯的方法和系统 [P].

孙兴国 ;

孟凡松 ;

张明鹏 .

中国专利 :CN109760055A ,2019-05-17

[2]

机器人的调度系统和调度方法 [P].

文斌 ;

钟鑫 ;

吴超 .

中国专利 :CN113580133A ,2021-11-02

[3]

机器人调度方法和装置、机器人及机器人调度系统 [P].

芦杰 .

中国专利 :CN110262471B ,2019-09-20

[4]

用于机器人的调度系统和方法、机器人以及定制方法 [P].

许鹏 ;

蔡林太 ;

肖俊敏 .

中国专利 :CN115344009A ,2022-11-15

[5]

用于机器人系统的控制方法和机器人系统 [P].

伊藤惠介 .

中国专利 :CN104249275B ,2014-12-31

[6]

机器人调度方法和系统 [P].

黄健 ;

张龙龙 ;

张民航 ;

缪湾湾 ;

郭晶华 .

中国专利 :CN119781410B ,2025-09-09

[7]

机器人调度方法和系统 [P].

黄健 ;

张龙龙 ;

张民航 ;

缪湾湾 ;

郭晶华 .

中国专利 :CN119781410A ,2025-04-08

[8]

一种跨楼层机器人调度方法和系统 [P].

王群 .

中国专利 :CN112418511A ,2021-02-26

[9]

机器人的乘梯调度方法、机器人调度器及机器人调度系统 [P].

李标彬 ;

黄永康 ;

刘小京 ;

廖超 .

中国专利 :CN113359554A ,2021-09-07

[10]

一种机器人调度方法 [P].

王天雷 ;

区嘉裕 ;

康华洲 ;

傅蓉 ;

翟懿奎 ;

贺跃帮 ;

张昕 ;

叶志鸿 ;

许焕镔 .

中国专利 :CN108415434A ,2018-08-17

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