一种工业机械臂用多自由度减震底座

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202120591859.X
申请日
2021-03-23
公开(公告)号
CN214604475U
公开(公告)日
2021-11-05
发明(设计)人
王保华 李春杰 宋凤祥
申请人
申请人地址
454000 河南省焦作市山阳区人民路东段3066号
IPC主分类号
B25J1900
IPC分类号
F16F1503 F16F15027
代理机构
南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32410
代理人
汪庆朋
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种多自由度工业机械臂 [P]. 
殷珊珊 ;
管志光 .
中国专利 :CN222200567U ,2024-12-20
[2]
一种多自由度工业机械臂 [P]. 
朱金义 ;
张继 ;
周伟华 .
中国专利 :CN110549365B ,2019-12-10
[3]
一种多自由度工业机械臂 [P]. 
何鹏 ;
张磊 ;
张雯 ;
张峰 ;
罗江 .
中国专利 :CN118952287A ,2024-11-15
[4]
一种多自由度工业机械臂 [P]. 
丁轩 ;
张春菊 ;
于惠玲 ;
王明明 ;
付薛洁 ;
张冰洁 ;
许聪 ;
杨明球 .
中国专利 :CN115042157A ,2022-09-13
[5]
一种多自由度工业机械臂 [P]. 
缪宏祥 ;
张硕 .
中国专利 :CN114178759A ,2022-03-15
[6]
一种带有可调安装底座的多自由度工业机械臂 [P]. 
刘洋 .
中国专利 :CN113305813A ,2021-08-27
[7]
五自由度工业机械臂 [P]. 
金振林 ;
冯海兵 ;
丁伟利 .
中国专利 :CN111421524B ,2020-07-17
[8]
一种高自由度仿真工业机械臂 [P]. 
吴芳芳 .
中国专利 :CN212146414U ,2020-12-15
[9]
一种五自由度工业机械臂 [P]. 
朱林海 ;
何通 .
中国专利 :CN209970739U ,2020-01-21
[10]
一种多自由度机械臂 [P]. 
于文涛 ;
李强 ;
马程程 .
中国专利 :CN212241042U ,2020-12-29