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一种工业机械臂用多自由度减震底座
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202120591859.X
申请日
:
2021-03-23
公开(公告)号
:
CN214604475U
公开(公告)日
:
2021-11-05
发明(设计)人
:
王保华
李春杰
宋凤祥
申请人
:
申请人地址
:
454000 河南省焦作市山阳区人民路东段3066号
IPC主分类号
:
B25J1900
IPC分类号
:
F16F1503
F16F15027
代理机构
:
南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32410
代理人
:
汪庆朋
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-05
授权
授权
共 50 条
[1]
一种多自由度工业机械臂
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
殷珊珊
;
论文数:
引用数:
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机构:
管志光
.
中国专利
:CN222200567U
,2024-12-20
[2]
一种多自由度工业机械臂
[P].
朱金义
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朱金义
;
张继
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张继
;
周伟华
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周伟华
.
中国专利
:CN110549365B
,2019-12-10
[3]
一种多自由度工业机械臂
[P].
何鹏
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机构:
西安数驱智信息科技有限公司
西安数驱智信息科技有限公司
何鹏
;
张磊
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机构:
西安数驱智信息科技有限公司
西安数驱智信息科技有限公司
张磊
;
张雯
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机构:
西安数驱智信息科技有限公司
西安数驱智信息科技有限公司
张雯
;
张峰
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机构:
西安数驱智信息科技有限公司
西安数驱智信息科技有限公司
张峰
;
罗江
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机构:
西安数驱智信息科技有限公司
西安数驱智信息科技有限公司
罗江
.
中国专利
:CN118952287A
,2024-11-15
[4]
一种多自由度工业机械臂
[P].
丁轩
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丁轩
;
张春菊
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张春菊
;
于惠玲
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于惠玲
;
王明明
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王明明
;
付薛洁
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付薛洁
;
张冰洁
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张冰洁
;
许聪
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许聪
;
杨明球
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杨明球
.
中国专利
:CN115042157A
,2022-09-13
[5]
一种多自由度工业机械臂
[P].
缪宏祥
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缪宏祥
;
张硕
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张硕
.
中国专利
:CN114178759A
,2022-03-15
[6]
一种带有可调安装底座的多自由度工业机械臂
[P].
刘洋
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刘洋
.
中国专利
:CN113305813A
,2021-08-27
[7]
五自由度工业机械臂
[P].
金振林
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金振林
;
冯海兵
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冯海兵
;
丁伟利
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丁伟利
.
中国专利
:CN111421524B
,2020-07-17
[8]
一种高自由度仿真工业机械臂
[P].
吴芳芳
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吴芳芳
.
中国专利
:CN212146414U
,2020-12-15
[9]
一种五自由度工业机械臂
[P].
朱林海
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朱林海
;
何通
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何通
.
中国专利
:CN209970739U
,2020-01-21
[10]
一种多自由度机械臂
[P].
于文涛
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于文涛
;
李强
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李强
;
马程程
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马程程
.
中国专利
:CN212241042U
,2020-12-29
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