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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-05-04 | 授权 | 授权 |
| 2018-06-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 登记生效日:20180606 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳云博智联科技有限公司 变更后权利人:深圳市华翌科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市宝安区西乡街道共和工业路西发B区旭生研发大厦10层19-20号 变更后权利人:518000 广东省深圳市宝安区西乡街道共和工业路西发B区旭生研发大厦10层19-20号 |
| 2018-06-26 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/042 变更事项:发明人 变更前:金帆 夏文玉 王申辰 蒋平 陈江华 王杰森 变更后:蒋平 陈守明 夏文玉 陈江华 王杰森 |