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基于路侧相机的外参的三维感知信息获取方法和路侧设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011630696.8
申请日：
2020-12-30
公开(公告)号：
CN112668505A
公开(公告)日：
2021-04-16
发明(设计)人：
苑立彬
贾金让
易光启
申请人：
申请人地址：
100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
IPC主分类号：
G06K900
IPC分类号：
G06T780
代理机构：
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人：
钭飒飒;刘芳
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-02 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G06K 9/00 登记生效日:20211021 变更事项:申请人 变更前权利人:北京百度网讯科技有限公司 变更后权利人:阿波罗智联（北京）科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101 |
| 2021-05-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20201230 |
| 2021-04-16 | 公开 | 公开 |