一种基于机器视觉识别的双臂机械手装配控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020678941.1

申请日：

2020-04-28

公开(公告)号：

CN211967519U

公开(公告)日：

2020-11-20

发明(设计)人：

吴春华魏世豪章奇聪

申请人：

申请人地址：

200000 上海市闵行区友东路38号1幢111-112室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J906 B25J1308 B25J1506 B25J1508 B25J1904

代理机构：

北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616

代理人：

邓凌云

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-20	授权	授权

共 50 条

[1]

基于机器视觉识别的机械手抓取装配控制系统 [P].

刘礼红 .

中国专利 :CN108655726B ,2018-10-16

[2]

一种基于视觉识别的机械手抓取控制系统 [P].

张鹏 ;

闫永 ;

丁志峰 ;

闫梓晨 .

中国专利 :CN120828418A ,2025-10-24

[3]

基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备 [P].

刘礼红 .

中国专利 :CN108584417A ,2018-09-28

[4]

基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备 [P].

刘礼红 .

中国专利 :CN208292236U ,2018-12-28

[5]

一种基于体感识别的机械手无线控制系统 [P].

高超 ;

周铭 ;

刘刚 ;

孙为国 .

中国专利 :CN205343149U ,2016-06-29

[6]

一种机器人机械手控制系统 [P].

卫荣平 ;

毛吉峰 .

中国专利 :CN104647384A ,2015-05-27

[7]

一种双臂机械手 [P].

于旭东 ;

徐惠忠 ;

徐振华 ;

刘文宝 ;

陶峰 ;

任东彦 ;

朱宗成 .

中国专利 :CN208323380U ,2019-01-04

[8]

一种机器人机械手控制系统 [P].

卫荣平 ;

毛吉峰 .

中国专利 :CN203636820U ,2014-06-11

[9]

一种机械手控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205148330U ,2016-04-13

[10]

一种机械手控制系统 [P].

翟文聪 ;

肖成东 ;

章立 ;

陈朝阳 ;

高圣伟 .

中国专利 :CN202825843U ,2013-03-27

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