人体下肢运动助力装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510776237.3

申请日：

2015-11-13

公开(公告)号：

CN106691454A

公开(公告)日：

2017-05-24

发明(设计)人：

余运波

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区桃源街道丽山路大学城创业园A区1903室

IPC主分类号：

A61B511

IPC分类号：

A61H102 A61H300

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

杨伦

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-11	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61B 5/11 申请公布日:20170524
2017-06-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101727787034 IPC(主分类):A61B 5/11 专利申请号:2015107762373 申请日:20151113
2017-05-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种人体下肢运动助力装置 [P].

余运波 .

中国专利 :CN107361992A ,2017-11-21

[2]

一种人体下肢运动助力装置 [P].

刘芹 .

中国专利 :CN115582824A ,2023-01-10

[3]

人体下肢运动助力与俘能装置 [P].

王旭鹏 ;

张文洁 ;

杨洁 .

中国专利 :CN114557862A ,2022-05-31

[4]

人体运动助力装置 [P].

赵锡树 .

中国专利 :CN103480127A ,2014-01-01

[5]

一种人体下肢外骨骼助力装置 [P].

李则熙 .

中国专利 :CN112168627A ,2021-01-05

[6]

一种人体下肢助力装置 [P].

马宗桥 ;

王囡囡 ;

张宪仲 ;

王耀宗 .

中国专利 :CN109124997A ,2019-01-04

[7]

一种人体下肢外骨骼膝部助力装置 [P].

唐欣尧 ;

王旭鹏 ;

刘晓宜 ;

刘红艳 .

中国专利 :CN118578353A ,2024-09-03

[8]

一种人体下肢外骨骼髋部助力装置 [P].

唐欣尧 ;

王旭鹏 ;

刘晓宜 .

中国专利 :CN118578352A ,2024-09-03

[9]

人体下肢运动模式实时分类方法及系统 [P].

丁烨 ;

许森 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN112818927A ,2021-05-18

[10]

一种人体关节运动辅助装置及人体运动助力装置 [P].

张向刚 ;

周丰 .

中国专利 :CN105342806B ,2016-02-24

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