一种在混合码垛的视觉拆垛结构及视觉拆垛方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010718479.8

申请日：

2020-07-23

公开(公告)号：

CN111977385A

公开(公告)日：

2020-11-24

发明(设计)人：

刘哲荣

申请人：

申请人地址：

215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇灯塔路198号

IPC主分类号：

B65G5904

IPC分类号：

代理机构：

上海世圆知识产权代理有限公司 31320

代理人：

王佳妮;顾俊超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 59/04 申请日:20200723
2020-11-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种在混合码垛的视觉拆垛结构 [P].

刘哲荣 .

中国专利 :CN212798681U ,2021-03-26

[2]

一种拆垛码垛装置及其托盘垛拆垛码垛机构 [P].

贺正立 ;

张俄华 ;

李化明 ;

于春立 ;

余斌斌 ;

王跃峰 ;

李向阳 ;

蒋建东 ;

张娟 .

中国专利 :CN213651203U ,2021-07-09

[3]

带视觉识别的拆垛机器人和拆垛系统 [P].

陈兴富 ;

黄志伟 ;

李嘉豪 .

中国专利 :CN212763571U ,2021-03-23

[4]

一种拆垛码垛机构 [P].

来建良 ;

唐登世 ;

方毅 .

中国专利 :CN207748557U ,2018-08-21

[5]

一种用于仓储的码垛拆垛机构 [P].

张武生 ;

陈兴龙 ;

饶兴韦 .

中国专利 :CN223591924U ,2025-11-25

[6]

一种托盘拆垛码垛机 [P].

李波 ;

谭宝剑 ;

陈剑平 ;

刘克非 ;

陈国华 .

中国专利 :CN208307925U ,2019-01-01

[7]

一种自动拆垛码垛机构 [P].

曾国利 ;

马海成 ;

徐晓斌 ;

张研 .

中国专利 :CN221190710U ,2024-06-21

[8]

一种托盘拆垛码垛机 [P].

李波 ;

谭宝剑 ;

陈剑平 ;

刘克非 ;

陈国华 .

中国专利 :CN108002046A ,2018-05-08

[9]

一种托盘拆垛码垛机 [P].

陆锦林 .

中国专利 :CN106743686A ,2017-05-31

[10]

一种托盘拆垛码垛机 [P].

陆锦林 .

中国专利 :CN206307737U ,2017-07-07

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