基于BP神经网络PID控制的多无人机协同飞行方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810355164.4

申请日：

2018-04-19

公开(公告)号：

CN108549210A

公开(公告)日：

2018-09-18

发明(设计)人：

程航洋周武能丁仁强

申请人：

申请人地址：

201620 上海市松江区松江新城人民北路2999号

IPC主分类号：

G05B1142

IPC分类号：

代理机构：

上海泰能知识产权代理事务所 31233

代理人：

宋缨;钱文斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20180419
2022-04-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 11/42 申请公布日:20180918
2018-09-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于神经网络自适应的多无人机协同控制方法 [P].

马国欣 ;

韩子栋 ;

徐晓光 ;

吕翠翠 .

中国专利 :CN118331306A ,2024-07-12

[2]

一种基于PID神经网络的无人机控制方法 [P].

周武能 ;

王栩浩 ;

孙雨晴 ;

马俊卿 ;

张扬 ;

潘亮 .

中国专利 :CN104331085A ,2015-02-04

[3]

基于网络算法的多无人机协同吊运的控制方法 [P].

王亚杰 .

中国专利 :CN114217627A ,2022-03-22

[4]

模型误差条件下基于CNN+BiLSTM神经网络的多无人机协同直接跟踪方法 [P].

尹洁昕 ;

王鼎 ;

杨宾 ;

唐涛 ;

张莉 ;

吴志东 ;

郑娜娥 ;

徐文艳 ;

陈田田 ;

李冰 .

中国专利 :CN116400715B ,2024-06-21

[5]

一种多无人机协同飞行方法 [P].

徐立芳 ;

莫宏伟 ;

雍升 ;

孙泽波 ;

胡嘉祺 ;

孟龙龙 .

中国专利 :CN103576692A ,2014-02-12

[6]

一种基于多无人机协同感知的循环神经网络增量学习架构及方法 [P].

屈毓锛 ;

张茹艳 ;

朱小军 ;

董超 ;

李婕 ;

周泓棣 ;

陈乙舟 ;

张磊 .

中国专利 :CN118485122A ,2024-08-13

[7]

一种基于图神经网络的多无人机自主协同导航方法 [P].

吴迪 ;

曹壮 ;

吴奇 ;

束锋 ;

黄梦醒 .

中国专利 :CN118896609A ,2024-11-05

[8]

一种基于图神经网络的多无人机自主协同导航方法 [P].

吴迪 ;

曹壮 ;

吴奇 ;

束锋 ;

黄梦醒 .

中国专利 :CN118896609B ,2025-02-14

[9]

基于自适应神经网络的无人机飞行控制方法 [P].

周彬 ;

朱效洲 ;

常强 ;

王显耀 ;

刘圣洋 .

中国专利 :CN114527777B ,2025-04-11

[10]

基于自适应神经网络的无人机飞行控制方法 [P].

周彬 ;

朱效洲 ;

常强 ;

王显耀 ;

刘圣洋 .

中国专利 :CN114527777A ,2022-05-24

← 1 2 3 4 5 →