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地图生成方法和装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911343925.5
申请日：
2019-12-23
公开(公告)号：
CN113091757B
公开(公告)日：
2021-07-09
发明(设计)人：
崔永
童俊涛
吴东霖
曾益
申请人：
申请人地址：
100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
IPC主分类号：
G01C2132
IPC分类号：
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
石茵汀
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-09 | 公开 | 公开 |
| 2022-09-27 | 授权 | 授权 |
| 2021-07-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20191223 |