一种栅格地图的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011548679.X

申请日：

2020-12-24

公开(公告)号：

CN112683275A

公开(公告)日：

2021-04-20

发明(设计)人：

陈双郑亮孙龙龙陈昕

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区神州路17号，国家工业机器人产品质量监督检验中心园区办公楼

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2132 G01C2134 G05D102

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

钟雪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20201224
2021-04-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于栅格地图的混合路径规划方法和系统 [P].

李方敏 ;

张凯威 ;

旷海兰 ;

彭小兵 ;

栾悉道 ;

杨志邦 ;

王雷 .

中国专利 :CN108549378A ,2018-09-18

[2]

一种基于几何栅格地图与电磁地图的路径规划方法及系统 [P].

吉之攸 ;

王帅 ;

韩瑞华 ;

李国梁 ;

叶可江 ;

须成忠 .

中国专利 :CN119105479A ,2024-12-10

[3]

一种基于栅格地图的割草机器人路径规划方法 [P].

章霖鑫 ;

段书用 ;

王启帆 ;

徐福田 ;

李雪瑞 .

中国专利 :CN112462763A ,2021-03-09

[4]

一种栅格地图及基于栅格地图的多AGV动态路径规划方法 [P].

张松涛 ;

李超 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109597385A ,2019-04-09

[5]

大规模栅格地图的动态路径规划方法 [P].

叶颂洪 ;

黄海滨 ;

吴潇如 ;

黄洁婉 .

中国专利 :CN121163531A ,2025-12-19

[6]

蚁群和A-Star算法并行的栅格地图路径规划方法 [P].

金仁宏 .

中国专利 :CN114547227A ,2022-05-27

[7]

面向拓扑-栅格-度量混合地图的分层路径规划方法 [P].

武星 ;

杨俊杰 ;

王超超 ;

楼佩煌 ;

余文康 ;

翟晶晶 ;

胡子寒 ;

汤凯 .

中国专利 :CN114740846A ,2022-07-12

[8]

一种基于大型卫星栅格地图的安全路径规划方法 [P].

甘胜丰 ;

段凯漩 ;

罗德纯 ;

周宜新 ;

李露 ;

王子健 ;

徐馨兰 ;

黄珊 ;

胡磊 .

中国专利 :CN112161631A ,2021-01-01

[9]

一种面向拓扑-栅格-度量混合地图的分层路径规划方法 [P].

武星 ;

杨俊杰 ;

王超超 ;

楼佩煌 ;

余文康 ;

翟晶晶 ;

胡子寒 ;

汤凯 .

中国专利 :CN114740846B ,2024-11-29

[10]

基于栅格地图的一种改进的路径规划搜索算法 [P].

崔更申 ;

刘逸 ;

黄衍淇 ;

莫奕燕 ;

白龙飞 .

中国专利 :CN116429114B ,2025-09-02

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