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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2008-01-30 | 著录事项变更 | 著录事项变更 变更事项:发明人 变更前:许善超;邢书明;杨爱国;祝震;于连友 变更后:许善超;邢书明;杨爱国;祝震;于连友;胡海滨 |
| 2016-02-10 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101645503349 IPC(主分类):B61F 3/02 专利号:ZL2006201734249 申请日:20061221 授权公告日:20071219 终止日期:20141221 |
| 2007-12-19 | 授权 | 授权 |