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纵列式无人直升机姿态控制系统和方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811556449.0
申请日：
2018-12-19
公开(公告)号：
CN109597422A
公开(公告)日：
2019-04-09
发明(设计)人：
高万林
何志辉
何雄奎
刘云玲
王敏娟
赵龙
申请人：
申请人地址：
100193 北京市海淀区圆明园西路2号
IPC主分类号：
G05D108
IPC分类号：
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人：
王莹;吴欢燕
法律状态：
发明专利申请公布后的驳回
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-29 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20190409 |
| 2019-05-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20181219 |
| 2019-04-09 | 公开 | 公开 |