可变形轮及可移动设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111391933.4

申请日：

2021-11-19

公开(公告)号：

CN113910829A

公开(公告)日：

2022-01-11

发明(设计)人：

陈卫星彭英涵高峰

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B60B1902

IPC分类号：

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-11	公开	公开
2022-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60B 19/02 申请日:20211119

共 50 条

[1]

可变形轮及可移动设备 [P].

陈卫星 ;

彭英涵 ;

高峰 .

中国专利 :CN113910829B ,2024-05-07

[2]

可变形轮履耦合驱动机构 [P].

李斌 ;

郑怀兵 ;

王聪 ;

张国伟 ;

刘启宇 ;

梁志达 .

中国专利 :CN205150015U ,2016-04-13

[3]

可变形的软体移动设备 [P].

李敏 .

中国专利 :CN108337337A ,2018-07-27

[4]

可变轮径的变形轮 [P].

金昕 ;

金渊哲 ;

苏策 ;

武庆军 ;

郑智同 .

中国专利 :CN110356167A ,2019-10-22

[5]

万向轮组件、可移动底盘及可移动设备 [P].

袁冠雷 ;

赵凤丽 ;

吴永东 ;

李晓菲 ;

蒲志高 .

中国专利 :CN221067668U ,2024-06-04

[6]

可变形轮腿式移动机器人的行走机构 [P].

郭家伟 ;

韩飞坡 ;

纪啸天 ;

李庆萍 ;

陈云峰 ;

王飞 ;

王佐 ;

叶增林 .

中国专利 :CN119659212A ,2025-03-21

[7]

减震静音轮及可移动设备 [P].

王伯睿 ;

郑仙华 ;

倪维 .

中国专利 :CN212194932U ,2020-12-22

[8]

轮体组件及可移动设备 [P].

许汉军 ;

宗振国 .

中国专利 :CN216546446U ,2022-05-17

[9]

减震静音轮及可移动设备 [P].

王伯睿 ;

郑仙华 ;

倪维 .

中国专利 :CN212194931U ,2020-12-22

[10]

辅助轮套件及可移动设备 [P].

甄旭彬 ;

张令 ;

乔万阳 .

中国专利 :CN214565913U ,2021-11-02

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