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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-08-27 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 27/02 变更事项:发明人 变更前:解玉梅 变更后:石敬华 谭伟 孙炜 解玉梅 |
| 2019-09-20 | 公开 | 公开 |
| 2021-08-31 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 27/02 登记生效日:20210818 变更事项:申请人 变更前权利人:解玉梅 变更后权利人:山东益源环保科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市福田区红树林路3号 变更后权利人:277100 山东省枣庄市高新区兴城街道宁波路258号 |
| 2021-09-03 | 授权 | 授权 |
| 2019-10-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 27/02 申请日:20190711 |