一种EtherCAT总线四轴并联机械臂控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922014940.7

申请日：

2019-11-20

公开(公告)号：

CN210895108U

公开(公告)日：

2020-06-30

发明(设计)人：

苏景军邵忠良梁文祯龚兰芳

申请人：

申请人地址：

510635 广东省广州市天河区天寿路122号

IPC主分类号：

G05B19414

IPC分类号：

代理机构：

广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386

代理人：

张大保

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-30	授权	授权
2021-10-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/414 申请日:20191120 授权公告日:20200630 终止日期:20201120

共 50 条

[1]

一种EtherCAT总线四轴并联机械臂控制系统 [P].

邵忠良 ;

苏景军 ;

程汉湘 .

中国专利 :CN111007805A ,2020-04-14

[2]

一种EtherCAT总线三轴并联机械臂控制系统 [P].

苏景军 ;

邵忠良 ;

梁文祯 ;

龚兰芳 .

中国专利 :CN211590119U ,2020-09-29

[3]

一种EtherCAT总线三轴并联机械臂控制系统 [P].

邵忠良 ;

苏景军 ;

程汉湘 .

中国专利 :CN110900615A ,2020-03-24

[4]

一种EtherCAT总线十二轴轴机械臂控制系统 [P].

邵忠良 ;

陈镜先 ;

王思婷 ;

邓桂芳 .

中国专利 :CN210895067U ,2020-06-30

[5]

一种EtherCAT总线十二轴轴机械臂控制系统 [P].

邵忠良 ;

程汉湘 ;

王思婷 ;

邓桂芳 .

中国专利 :CN111061181A ,2020-04-24

[6]

一种EtherCAT总线六轴轴机械臂控制系统 [P].

邵忠良 ;

陈镜先 ;

王思婷 ;

邓桂芳 .

中国专利 :CN211806157U ,2020-10-30

[7]

一种EtherCAT总线六轴轴机械臂控制系统 [P].

邵忠良 ;

程汉湘 ;

王思婷 ;

邓桂芳 .

中国专利 :CN110948484A ,2020-04-03

[8]

一种EtherCAT总线二轴机械臂控制系统 [P].

苏景军 ;

邵忠良 ;

梁文祯 ;

龚兰芳 .

中国专利 :CN211590120U ,2020-09-29

[9]

一种EtherCAT总线二轴机械臂控制系统 [P].

邵忠良 ;

苏景军 ;

程汉湘 .

中国专利 :CN110977993A ,2020-04-10

[10]

一种EtherCAT总线三轴SCARA机械臂控制系统 [P].

邵忠良 ;

苏景军 ;

程汉湘 .

中国专利 :CN110948483A ,2020-04-03

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