一种腰部助力外骨骼机器人的人体运动意图识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011102544.0

申请日：

2020-10-15

公开(公告)号：

CN112336340A

公开(公告)日：

2021-02-09

发明(设计)人：

徐兆红何方剑裘焱枫郏云涛田俊许留凯张克勤

申请人：

申请人地址：

315012 浙江省宁波市海曙区集士港镇菖蒲路150号（1-1-177）室

IPC主分类号：

A61B511

IPC分类号：

A61B500 A61H300

代理机构：

宁波奥圣专利代理有限公司 33226

代理人：

程晓明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-09	公开	公开
2021-03-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 5/11 申请日:20201015

共 50 条

[1]

腰部助力外骨骼机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN309353975S ,2025-06-24

[2]

腰部助力外骨骼机器人 [P].

余从刚 ;

欧阳波 ;

邹威龙 ;

杨雯卉 ;

陈闽杰 ;

孙健铨 ;

季铁 ;

范清 ;

吴新宇 ;

陈春杰 .

中国专利 :CN305707851S ,2020-04-14

[3]

腰部助力外骨骼机器人 [P].

郏云涛 ;

裘焱枫 ;

张克勤 ;

包晓刚 ;

高熙强 .

中国专利 :CN307283519S ,2022-04-19

[4]

一种上肢助力外骨骼机器人的运动状态识别方法 [P].

袁小庆 ;

方甫君 ;

张家坤 ;

王文东 ;

赵艺林 .

中国专利 :CN113400309B ,2021-09-17

[5]

腰部助力外骨骼机器人 [P].

王潮 ;

肖广 ;

陈博宇 .

中国专利 :CN304514741S ,2018-02-23

[6]

腰部智能助力外骨骼机器人 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

金黄浩 .

中国专利 :CN307671078S ,2022-11-18

[7]

一种腰部助力外骨骼机器人 [P].

曾博 ;

刘宏伟 ;

郑悫 ;

朱晓荣 ;

刘旭亮 ;

周世通 ;

何程函 ;

于志远 .

中国专利 :CN110900568A ,2020-03-24

[8]

一种腰部助力外骨骼机器人 [P].

朱赤 ;

倪受东 ;

吴方亮 .

中国专利 :CN212193151U ,2020-12-22

[9]

一种腰部助力外骨骼机器人 [P].

余从刚 ;

杨雯卉 .

中国专利 :CN213290264U ,2021-05-28

[10]

一种腰部助力外骨骼机器人 [P].

宋遒志 .

中国专利 :CN117773883A ,2024-03-29

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