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基于EtherCAT总线的运动控制器
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201120095407.9
申请日：
2011-04-02
公开(公告)号：
CN202013503U
公开(公告)日：
2011-10-19
发明(设计)人：
姚丹
申请人：
申请人地址：
200241 上海市闵行区东川路555号丙楼5124室
IPC主分类号：
G05B19414
IPC分类号：
代理机构：
上海智信专利代理有限公司 31002
代理人：
胡美强
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-10-19 | 授权 | 授权 |
| 2021-04-23 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 IPC(主分类):G05B 19/414 申请日:20110402 授权公告日:20111019 |
| 2016-06-08 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101733559996 IPC(主分类):G05B 19/414 专利号:ZL2011200954079 变更事项:专利权人 变更前:上海铼钠克数控科技有限公司 变更后:上海铼钠克数控科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:200241 上海市闵行区东川路555号丙楼5124室 变更后:200241 上海市闵行区东川路555号丙楼5124室 |