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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-05-04 | 公开 | 公开 |
| 2016-06-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101662898354 IPC(主分类):G08C 17/02 专利申请号:2015110164869 申请日:20151231 |
| 2016-12-14 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101743120919 IPC(主分类):G08C 17/02 专利申请号:2015110164869 变更事项:发明人 变更前:谷伟;王圣萍;沈朔望 变更后:谷伟;臧健;王圣萍;沈朔望 |
| 2020-03-10 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G08C 17/02 申请公布日:20160504 |