机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011320807.5

申请日：

2020-11-23

公开(公告)号：

CN112536796A

公开(公告)日：

2021-03-23

发明(设计)人：

陈春玉刘益彰葛利刚王鸿舸麻星星白杰熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

刘永康

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-23	公开	公开
2021-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201123

共 50 条

[1]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112486170A ,2021-03-12

[2]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

白杰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112536796B ,2024-03-15

[3]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112486170B ,2024-09-17

[4]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111015653B ,2020-04-17

[5]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

王鸿舸 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN112975941B ,2021-06-18

[6]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

谢胜文 ;

葛利刚 .

中国专利 :CN119536047B ,2025-11-07

[7]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

谢胜文 ;

葛利刚 .

中国专利 :CN119536047A ,2025-02-28

[8]

机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

林泽才 ;

郭渺辰 ;

刘益彰 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN113043267A ,2021-06-29

[9]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

吴志飞 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN118106957A ,2024-05-31

[10]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

刘洪剑 ;

刘志超 ;

张思民 ;

赵云 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112060077A ,2020-12-11

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