一种管状组合式手术机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201821605177.4
申请日
2018-09-30
公开(公告)号
CN209611307U
公开(公告)日
2019-11-12
发明(设计)人
郑杨 郑兴
申请人
申请人地址
223900 江苏省宿迁市泗洪县东城康桥小区17栋1-1
IPC主分类号
A61B3437
IPC分类号
A61B1700
代理机构
代理人
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种管状组合式手术机器人 [P]. 
郑杨 ;
郑兴 .
中国专利 :CN109171981A ,2019-01-11
[2]
一种组合式机器人 [P]. 
冯德强 .
中国专利 :CN203542598U ,2014-04-16
[3]
手术机器人 [P]. 
郑杨 ;
郑兴 .
中国专利 :CN209490097U ,2019-10-15
[4]
一种组合式机器人 [P]. 
冯德强 .
中国专利 :CN103600343A ,2014-02-26
[5]
一种组合式机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN107738261A ,2018-02-27
[6]
一种组合式机器人 [P]. 
罗东明 ;
唐孟甫 .
中国专利 :CN203317427U ,2013-12-04
[7]
一种组合式机器人 [P]. 
冯消冰 ;
汪名峰 .
中国专利 :CN212044752U ,2020-12-01
[8]
组合式机器人玩具(一) [P]. 
胡新皓 .
中国专利 :CN201735174U ,2011-02-09
[9]
一种组合式机器人玩偶 [P]. 
高桥孝佳 .
中国专利 :CN201565128U ,2010-09-01
[10]
一种组合式变形机器人 [P]. 
蔡俊铭 .
中国专利 :CN222324230U ,2025-01-10