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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-02-14 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-23 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):F16H 1/32 申请公布日:20200214 |
| 2020-03-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 1/32 申请日:20191025 |
| 2020-08-11 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):F16H 1/32 登记生效日:20200723 变更事项:申请人 变更前权利人:广州长仁工业科技有限公司 变更后权利人:长起机器人科技(广东)有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510000 广东省广州市增城区新塘镇瑶田村委会新围社 变更后权利人:510000 广东省云浮市云安区都杨镇大播村委洪塘佛山(云浮)产业转移工业园4号地 |