髋关节结构及类人形机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911397803.4

申请日：

2019-12-30

公开(公告)号：

CN110979505A

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

黄亮丁宏钰熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

袁哲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-04	授权	授权
2020-05-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20191230
2020-04-10	公开	公开

共 50 条

[1]

髋关节结构及类人形机器人 [P].

黄亮 ;

丁宏钰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN211592759U ,2020-09-29

[2]

类人形机器人及其腿部结构 [P].

黄亮 ;

丁宏钰 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111098951A ,2020-05-05

[3]

类人形机器人及其腿部结构 [P].

黄亮 ;

丁宏钰 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN211565912U ,2020-09-25

[4]

髋关节结构及人形机器人 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

史亚鹏 ;

何治成 ;

黄怀贤 ;

程鑫 ;

农文勇 ;

胡树杰 .

中国专利 :CN223574558U ,2025-11-21

[5]

转动组件及髋关节结构及人形机器人 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

史亚鹏 ;

程鑫 ;

吴雨璁 ;

何治成 ;

黄怀贤 ;

农文勇 ;

胡树杰 .

中国专利 :CN223467232U ,2025-10-24

[6]

髋腰关节结构及人形机器人 [P].

丁宏钰 ;

黄亮 .

中国专利 :CN114161472B ,2024-02-13

[7]

髋腰关节结构及人形机器人 [P].

丁宏钰 ;

黄亮 .

中国专利 :CN114161472A ,2022-03-11

[8]

一种髋关节结构及人形机器人 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

史亚鹏 ;

何治成 ;

黄怀贤 ;

程鑫 ;

许文刚 .

中国专利 :CN221737979U ,2024-09-20

[9]

机器人髋关节结构及机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN223253125U ,2025-08-22

[10]

肩关节结构及人形机器人 [P].

周彦博 ;

董凯 ;

刘静帅 .

中国专利 :CN118700187A ,2024-09-27

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