平行焊接机械手（三自由度）

被引：0

专利类型：

外观设计

申请号：

CN202130038932.6

申请日：

2021-01-20

公开(公告)号：

CN306542286S

公开(公告)日：

2021-05-14

发明(设计)人：

张晓阳朱建武郝书灏

申请人：

申请人地址：

341000 江西省赣州市章贡区红旗大道86号

IPC主分类号：

1599

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止主分类号:15-99 申请日:20210120 授权公告日:20210514 终止日期:20220120
2021-05-14	授权	授权

共 50 条

[1]

平行焊接机械手（六自由度） [P].

余志坚 ;

朱建武 ;

郝书灏 .

中国专利 :CN306551432S ,2021-05-18

[2]

搬运机械手（三自由度） [P].

于多 ;

郑贞平 .

中国专利 :CN307077296S ,2022-01-21

[3]

平行焊接机械手 [P].

郝书灏 ;

罗小燕 ;

余成 .

中国专利 :CN306532801S ,2021-05-11

[4]

三自由度吸盘型机械手 [P].

蒋晓刚 ;

王诚译 ;

胡忠庆 ;

徐雅文 ;

陈建都 ;

夏文银 ;

孙耀林 ;

胡小强 ;

方国林 ;

王姗姗 .

中国专利 :CN302232352S ,2012-12-12

[5]

三自由度机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203712722U ,2014-07-16

[6]

三自由度机械手 [P].

蒯苏苏 ;

谭晓聪 ;

蔡世震 ;

甘博文 ;

毛世民 ;

谢静 .

中国专利 :CN103878763B ,2014-06-25

[7]

三自由度机械手 [P].

刘勇 ;

杨再常 ;

冯丛林 ;

曾威 .

中国专利 :CN204748611U ,2015-11-11

[8]

三自由度机械手 [P].

陈麟坤 .

中国专利 :CN206561568U ,2017-10-17

[9]

一种多自由度焊接机械手 [P].

王鑫 .

中国专利 :CN117718646A ,2024-03-19

[10]

一种多自由度焊接机械手 [P].

任雁胜 .

中国专利 :CN107790933A ,2018-03-13

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