一种形状记忆合金驱动的爬行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711370984.2

申请日：

2017-12-19

公开(公告)号：

CN108100068A

公开(公告)日：

2018-06-01

发明(设计)人：

史震云潘杰田加文黄皓蒋永瑞曾松

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531

代理人：

于鹏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-01	公开	公开
2018-06-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20171219
2020-03-06	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B62D 57/02 申请公布日:20180601

共 50 条

[1]

一种形状记忆合金驱动的软体爬行机器人 [P].

张忠强 ;

张福建 ;

邹娇 ;

丁建宁 ;

程广贵 ;

王晓东 .

中国专利 :CN107972754B ,2018-05-01

[2]

基于形状记忆合金驱动的微型六足爬行机器人 [P].

武毅男 ;

赵星淇 ;

方勇纯 ;

刘华旺 .

中国专利 :CN120135322B ,2025-12-05

[3]

基于形状记忆合金驱动的微型六足爬行机器人 [P].

武毅男 ;

赵星淇 ;

方勇纯 ;

刘华旺 .

中国专利 :CN120135322A ,2025-06-13

[4]

一种基于形状记忆合金丝驱动的四足爬行机器人 [P].

许立忠 ;

刘航天 ;

王钊 ;

付正龙 .

中国专利 :CN115140213A ,2022-10-04

[5]

采用形状记忆合金驱动的爬壁机器人 [P].

闫晓军 ;

喻贤 ;

刘志伟 ;

漆明净 ;

冷佳明 .

中国专利 :CN118770413A ,2024-10-15

[6]

形状记忆合金驱动的蠕动机器人 [P].

史震云 ;

潘杰 ;

田加文 ;

黄皓 ;

蒋永瑞 ;

曾松 .

中国专利 :CN109015617A ,2018-12-18

[7]

一种基于形状记忆合金驱动的可转向软体爬行机器人及其控制方法 [P].

罗建军 ;

王新亮 ;

惠旭晟 ;

孙浩 .

中国专利 :CN113602372A ,2021-11-05

[8]

一种记忆合金驱动的多模态机器人 [P].

史震云 ;

潘杰 ;

黄皓 ;

田加文 ;

蒋永瑞 ;

曾松 .

中国专利 :CN108045448A ,2018-05-18

[9]

一种形状记忆合金驱动的多腔软体爬行机器人及爬行方法 [P].

张忠强 ;

李自力 ;

石留余 ;

季晨 ;

丁建宁 ;

胡兴好 ;

程广贵 .

中国专利 :CN114603544A ,2022-06-10

[10]

一种管道形状记忆驱动爬行机器人的喷嘴结构 [P].

骆俊豪 ;

王文安 ;

郑旸初 .

中国专利 :CN218191518U ,2023-01-03

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