一种割胶机器人柔性机械臂

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专利类型
发明
申请号
CN201910660005.X
申请日
2019-07-22
公开(公告)号
CN110238866A
公开(公告)日
2019-09-17
发明(设计)人
左国玉 陈国栋 张成威
申请人
申请人地址
100020 北京市朝阳区平乐园100号
IPC主分类号
B25J1100
IPC分类号
代理机构
北京高沃律师事务所 11569
代理人
张琳丽
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种割胶机器人柔性机械臂 [P]. 
左国玉 ;
陈国栋 ;
张成威 .
中国专利 :CN210678725U ,2020-06-05
[2]
柔性机械臂及机器人 [P]. 
钱钟锋 ;
魏瀛 ;
陈秀林 ;
刘蓓能 .
中国专利 :CN115091450A ,2022-09-23
[3]
医用柔性机械臂和手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120267409A ,2025-07-08
[4]
一种绳索驱动柔性机械臂及机器人 [P]. 
罗嘉辉 ;
冯晓港 ;
李丛卉 ;
徐小明 ;
蒋建平 ;
王晓明 ;
吴志刚 .
中国专利 :CN110936363B ,2020-03-31
[5]
一种小腔道手术机器人柔性机械臂 [P]. 
陈明远 ;
吴文斌 ;
刘友平 .
中国专利 :CN121196672A ,2025-12-26
[6]
机械臂和机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN222920537U ,2025-05-30
[7]
机械臂和机器人 [P]. 
熊坤 ;
刘天亮 ;
于飞 .
中国专利 :CN116442192B ,2025-08-08
[8]
测量结构、柔性机械臂、手术机器人及手术机器人系统 [P]. 
汪振 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119587167A ,2025-03-11
[9]
柔性机械臂及具有其的机器人 [P]. 
张弘 ;
曲绍兴 .
中国专利 :CN111203913B ,2020-05-29
[10]
柔性机械臂及具有其的机器人 [P]. 
张弘 ;
曲绍兴 .
中国专利 :CN211491611U ,2020-09-15