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一种割胶机器人柔性机械臂
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910660005.X
申请日
:
2019-07-22
公开(公告)号
:
CN110238866A
公开(公告)日
:
2019-09-17
发明(设计)人
:
左国玉
陈国栋
张成威
申请人
:
申请人地址
:
100020 北京市朝阳区平乐园100号
IPC主分类号
:
B25J1100
IPC分类号
:
代理机构
:
北京高沃律师事务所 11569
代理人
:
张琳丽
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-10-15
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20190722
2019-09-17
公开
公开
共 50 条
[1]
一种割胶机器人柔性机械臂
[P].
左国玉
论文数:
0
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0
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左国玉
;
陈国栋
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陈国栋
;
张成威
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张成威
.
中国专利
:CN210678725U
,2020-06-05
[2]
柔性机械臂及机器人
[P].
钱钟锋
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钱钟锋
;
魏瀛
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魏瀛
;
陈秀林
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陈秀林
;
刘蓓能
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刘蓓能
.
中国专利
:CN115091450A
,2022-09-23
[3]
医用柔性机械臂和手术机器人
[P].
请求不公布姓名
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机构:
拜孚(苏州)医疗科技有限公司
拜孚(苏州)医疗科技有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
拜孚(苏州)医疗科技有限公司
拜孚(苏州)医疗科技有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN120267409A
,2025-07-08
[4]
一种绳索驱动柔性机械臂及机器人
[P].
罗嘉辉
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罗嘉辉
;
冯晓港
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冯晓港
;
李丛卉
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李丛卉
;
徐小明
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徐小明
;
蒋建平
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蒋建平
;
王晓明
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王晓明
;
吴志刚
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吴志刚
.
中国专利
:CN110936363B
,2020-03-31
[5]
一种小腔道手术机器人柔性机械臂
[P].
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机构:
陈明远
;
论文数:
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机构:
吴文斌
;
论文数:
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机构:
刘友平
.
中国专利
:CN121196672A
,2025-12-26
[6]
机械臂和机器人
[P].
请求不公布姓名
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机构:
上海智元新创技术有限公司
上海智元新创技术有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
上海智元新创技术有限公司
上海智元新创技术有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN222920537U
,2025-05-30
[7]
机械臂和机器人
[P].
熊坤
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机构:
腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
熊坤
;
刘天亮
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机构:
腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
刘天亮
;
于飞
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机构:
腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
于飞
.
中国专利
:CN116442192B
,2025-08-08
[8]
测量结构、柔性机械臂、手术机器人及手术机器人系统
[P].
汪振
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机构:
苏州视通医疗科技有限公司
苏州视通医疗科技有限公司
汪振
;
请求不公布姓名
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机构:
苏州视通医疗科技有限公司
苏州视通医疗科技有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN119587167A
,2025-03-11
[9]
柔性机械臂及具有其的机器人
[P].
张弘
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张弘
;
曲绍兴
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曲绍兴
.
中国专利
:CN111203913B
,2020-05-29
[10]
柔性机械臂及具有其的机器人
[P].
张弘
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张弘
;
曲绍兴
论文数:
0
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曲绍兴
.
中国专利
:CN211491611U
,2020-09-15
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