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下肢康复训练助行机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920691281.8
申请日：
2019-05-15
公开(公告)号：
CN210612490U
公开(公告)日：
2020-05-26
发明(设计)人：
征辉
石少波
马哲
申请人：
申请人地址：
214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国传感网国际创新园G8栋
IPC主分类号：
A61H300
IPC分类号：
F16M1118
F16M1116
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-02 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A61H 3/00 登记生效日:20210323 变更事项:专利权人 变更前权利人:蝶和（无锡）智能设备制造有限公司 变更后权利人:蝶和科技（海南）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国传感网国际创新园G8栋 变更后权利人:570000 海南省海口市龙华区龙华路17号财盛大厦17楼1702-1 |
| 2020-05-26 | 授权 | 授权 |
| 2022-03-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A61H 3/00 登记生效日:20220303 变更事项:专利权人 变更前权利人:蝶和科技（海南）有限公司 变更后权利人:蝶和科技（绍兴）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:570000 海南省海口市龙华区龙华路17号财盛大厦17楼1702-1 变更后权利人:312366 浙江省绍兴市越城区沥海街道马欢路398号科创园D幢120-2室 |