隧道巡检机器人及隧道巡检系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610327174.8

申请日：

2016-05-17

公开(公告)号：

CN107390676B

公开(公告)日：

2017-11-24

发明(设计)人：

彭志远谷湘煜周仁彬鲜开义任春勇

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路五号银河风云大厦三楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

李艳丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20160517
2017-11-24	公开	公开
2020-11-20	授权	授权

共 50 条

[1]

隧道巡检机器人 [P].

徐杰 ;

刘重阳 ;

白纪韬 ;

杨泽文 .

中国专利 :CN307087777S ,2022-01-28

[2]

隧道巡检机器人 [P].

张文阔 ;

王秋阳 ;

周起如 ;

范冬林 .

中国专利 :CN306260935S ,2021-01-01

[3]

隧道巡检机器人 [P].

孙洁琼 ;

刘坤 ;

雷小斌 ;

王伟 ;

庄智超 ;

郭石凯 ;

姚军红 ;

田岳坤 ;

卢雨昊 .

中国专利 :CN308701175S ,2024-06-25

[4]

隧道巡检机器人 [P].

李永伟 ;

马昌喜 ;

聂旭宇 ;

羿迎春 ;

李傲 ;

沈亚博 ;

杨智博 ;

王光耀 .

中国专利 :CN309467366S ,2025-08-29

[5]

隧道巡检机器人 [P].

张旭 .

中国专利 :CN309010866S ,2024-12-17

[6]

地铁隧道巡检机器人的巡检系统 [P].

史聪灵 ;

胡鹄 ;

车洪磊 ;

王文伟 ;

李建 ;

胥旋 .

中国专利 :CN109343548B ,2019-02-15

[7]

一种基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统及方法 [P].

杨素钦 ;

肖劲俏 ;

王喜军 ;

傅浩传 ;

蔡君廷 ;

俞金生 ;

黄勇 .

中国专利 :CN117841018B ,2024-08-23

[8]

一种基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统及方法 [P].

杨素钦 ;

肖劲俏 ;

王喜军 ;

傅浩传 ;

蔡君廷 ;

俞金生 ;

黄勇 .

中国专利 :CN117841018A ,2024-04-09

[9]

隧道巡检机器人 [P].

马建锋 ;

王彦磊 ;

赵柯 ;

巩庆民 ;

王星阳 ;

安建军 .

中国专利 :CN308552014S ,2024-04-02

[10]

隧道巡检机器人 [P].

马孝林 ;

刘永成 ;

孙昊 .

中国专利 :CN209553183U ,2019-10-29

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