一种模块化单孔腔镜手术驱动装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811446560.4

申请日：

2018-11-29

公开(公告)号：

CN111227939B

公开(公告)日：

2020-06-05

发明(设计)人：

刘浩张芳敏周圆圆王重阳郭明全

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1700

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20181129
2020-06-05	公开	公开
2021-08-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种单孔腔镜手术操作装置 [P].

王海玉 ;

朱玮 ;

沈雷 ;

杜俊娴 ;

蔡宇凡 ;

赵熊镱洲 .

中国专利 :CN221617099U ,2024-08-30

[2]

单孔腔镜手术穿刺装置 [P].

丸山胜 .

中国专利 :CN301721721S ,2011-11-09

[3]

单孔腔镜手术穿刺装置 [P].

丸山胜 .

中国专利 :CN202096232U ,2012-01-04

[4]

乳腺单孔腔镜手术辅助装置 [P].

周波 .

中国专利 :CN115444707A ,2022-12-09

[5]

一种乳腺单孔腔镜手术辅助装置 [P].

钟慕仪 ;

陈宇霞 ;

张蓉 ;

林伟强 ;

吴丽华 .

中国专利 :CN216294154U ,2022-04-15

[6]

一种模块化手术机器人驱动装置 [P].

刘浩 ;

周圆圆 ;

张芳敏 .

中国专利 :CN114098845A ,2022-03-01

[7]

一种多通道接口的单孔腔镜手术装置 [P].

潘相龙 .

中国专利 :CN212281564U ,2021-01-05

[8]

一种多通道接口的单孔腔镜手术装置 [P].

潘相龙 .

中国专利 :CN111759413A ,2020-10-13

[9]

一种新型单孔腔镜手术切口保护套 [P].

何志成 ;

吴卫兵 ;

李芝 ;

闻伟 ;

潘相龙 ;

陈亮 .

中国专利 :CN111281566A ,2020-06-16

[10]

一种新型单孔腔镜手术切口保护套 [P].

何志成 ;

吴卫兵 ;

李芝 ;

闻伟 ;

潘相龙 ;

陈亮 .

中国专利 :CN111281566B ,2024-12-06

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