一种自动泊车路径规划方法及系统

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专利类型
发明
申请号
CN201911055116.4
申请日
2019-10-31
公开(公告)号
CN110696819B
公开(公告)日
2020-01-17
发明(设计)人
陈启军 宗文豪 刘成菊
申请人
申请人地址
200092 上海市杨浦区四平路1239号
IPC主分类号
B60W3006
IPC分类号
代理机构
上海科盛知识产权代理有限公司 31225
代理人
翁惠瑜
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种垂直自动泊车路径规划方法及系统 [P]. 
郑玲 ;
杨威 ;
任玥 ;
李以农 ;
黎予生 ;
熊周兵 .
中国专利 :CN106945662B ,2017-07-14
[2]
一种自动泊车路径规划方法及系统 [P]. 
赖健明 ;
肖志光 ;
陈盛军 ;
苏阳 ;
闫雪 .
中国专利 :CN107672585A ,2018-02-09
[3]
一种自动泊车路径规划的避障方法及泊车路径规划系统 [P]. 
仝乐斌 ;
吕兵兵 ;
成航见 .
中国专利 :CN111674390B ,2020-09-18
[4]
自动泊车路径规划方法及系统、泊车控制设备 [P]. 
黄辉 ;
翁茂楠 ;
裴锋 ;
陈泽武 ;
王建明 ;
张力锴 .
中国专利 :CN113442908B ,2021-09-28
[5]
一种自动泊车路径规划方法及系统、泊车控制设备 [P]. 
黄辉 ;
翁茂楠 ;
王玉龙 ;
李智 ;
陈泽武 ;
苏威霖 .
中国专利 :CN113561962A ,2021-10-29
[6]
自动泊车路径规划方法和系统 [P]. 
王远 ;
许耀华 ;
陆涛 .
中国专利 :CN117870712A ,2024-04-12
[7]
自动泊车路径规划方法和系统 [P]. 
王远 ;
许耀华 ;
陆涛 .
中国专利 :CN118244274A ,2024-06-25
[8]
一种泊车路径规划方法及系统 [P]. 
陈承鹤 ;
朱宁 .
中国专利 :CN120681121A ,2025-09-23
[9]
一种泊车路径规划方法及系统 [P]. 
黎佳杰 ;
伍海银 ;
段文平 .
中国专利 :CN121106199A ,2025-12-12
[10]
一种泊车路径规划方法及系统 [P]. 
武奇 ;
王雪莹 ;
张友焕 ;
尹颖 .
中国专利 :CN114889586A ,2022-08-12