柔性外骨骼机器人控制系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911071232.5

申请日：

2019-11-05

公开(公告)号：

CN110757460B

公开(公告)日：

2020-02-07

发明(设计)人：

韩瑞雪高志宇李彬于开宇王喆

申请人：

申请人地址：

300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

刘英梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191105
2022-09-13	授权	授权
2020-02-07	公开	公开

共 50 条

[1]

外骨骼机器人控制系统及控制方法 [P].

程洪 ;

郑航明 ;

林西川 .

中国专利 :CN103203748A ,2013-07-17

[2]

外骨骼机器人的步态控制方法、控制系统及外骨骼机器人 [P].

张旭 ;

叶晶 ;

陈功 ;

王宇谦 ;

吴诚 ;

张悦 ;

孙慧杰 ;

郭登极 ;

黄守仁 ;

薛林 .

中国专利 :CN110812131A ,2020-02-21

[3]

一种外骨骼机器人控制系统及控制方法 [P].

陶云飞 ;

黄玉平 ;

郑继贵 ;

陈靓 ;

王福德 .

中国专利 :CN108283569A ,2018-07-17

[4]

外骨骼机器人控制系统和外骨骼机器人系统 [P].

刘园虎 ;

季超 ;

谢信珍 ;

苏莹 .

中国专利 :CN220446477U ,2024-02-06

[5]

外骨骼机器人及其控制系统 [P].

杨晓冬 ;

张向刚 ;

龙钢 ;

闫杰 .

中国专利 :CN110695959A ,2020-01-17

[6]

外骨骼机器人的控制方法及控制系统 [P].

金理 ;

张鑫彬 ;

江金林 ;

王晓露 ;

鲜亚平 ;

郭加利 ;

张曦 .

中国专利 :CN109227552A ,2019-01-18

[7]

外骨骼机器人升级方法及控制系统 [P].

随永祥 ;

马帆 ;

陈博宇 .

中国专利 :CN117656069A ,2024-03-08

[8]

柔性外骨骼机器人的驱动单元及柔性外骨骼机器人 [P].

陈春杰 ;

吴新宇 ;

叶鑫 ;

刘贻达 ;

王卓 ;

陈灵星 ;

张哲文 ;

徐飞鸿 .

中国专利 :CN113681539B ,2021-11-23

[9]

单下肢助行外骨骼机器人及其控制系统、控制方法 [P].

孙浩 ;

胡澳华 ;

马超 ;

汪新 ;

黄康 .

中国专利 :CN118021579A ,2024-05-14

[10]

柔性外骨骼机器人 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

郝大彬 ;

周洲 ;

时煜 .

中国专利 :CN105266939A ,2016-01-27

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