一种机械臂绘图机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810596652.4

申请日：

2018-06-11

公开(公告)号：

CN108437663A

公开(公告)日：

2018-08-24

发明(设计)人：

崔国锋成润泽徐庆原

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道海王大厦B座17D

IPC主分类号：

B43L1300

IPC分类号：

代理机构：

沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229

代理人：

霍光旭

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B43L 13/00 申请日:20180611
2018-09-25	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B43L 13/00 登记生效日:20180906 变更事项:申请人变更前权利人:深圳市盖范教育科技有限公司变更后权利人:深圳市小怪兽教育科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道海王大厦B座17D 变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区粤海街道海王大厦B座17D
2018-08-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂绘图机构 [P].

崔国锋 ;

成润泽 ;

徐庆原 .

中国专利 :CN208664735U ,2019-03-29

[2]

一种绘图机械臂及其控制系统 [P].

崔国锋 ;

成润泽 ;

徐庆原 .

中国专利 :CN108748096A ,2018-11-06

[3]

一种两级机械臂结构的绘图机 [P].

蔡鸥 ;

高源 ;

刘一清 .

中国专利 :CN112297682A ,2021-02-02

[4]

有多个机械臂的多轴绘图机器人 [P].

方明 .

中国专利 :CN117400281A ,2024-01-16

[5]

有多个机械臂的多轴绘图机器人 [P].

方明 .

中国专利 :CN117400281B ,2024-03-12

[6]

一种机械臂绘图装置 [P].

成润泽 ;

崔国峰 ;

徐庆原 .

中国专利 :CN209409671U ,2019-09-20

[7]

一种机械臂绘图装置 [P].

成润泽 ;

崔国峰 ;

徐庆原 .

中国专利 :CN109435544A ,2019-03-08

[8]

一种绘图机器人以及绘图系统 [P].

沈冰夏 ;

徐云岫 .

中国专利 :CN211193905U ,2020-08-07

[9]

一种绘图机器人以及绘图系统 [P].

沈冰夏 ;

徐云岫 .

中国专利 :CN110815237A ,2020-02-21

[10]

一种绘图机器人以及绘图系统 [P].

沈冰夏 ;

徐云岫 .

中国专利 :CN110815237B ,2024-11-08

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