一种自动导引车的机械臂导引方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410291926.0

申请日：

2014-06-26

公开(公告)号：

CN104062974B

公开(公告)日：

2014-09-24

发明(设计)人：

赵立李元勇陈俊梅杨保龙李水华蔡颖杰董海英王宇轩

申请人：

申请人地址：

650217 云南省昆明市经济技术开发区劲华产业园5栋3楼云南昆船智能装备有限公司

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

昆明大百科专利事务所 53106

代理人：

何健

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587752289 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2014102919260 申请日:20140626
2017-02-15	授权	授权
2014-09-24	公开	公开

共 50 条

[1]

机械制导式自动导引车导引装置 [P].

张智勇 ;

杨文华 ;

张勇 ;

卯彦 .

中国专利 :CN2700183Y ,2005-05-18

[2]

全向自动导引车 [P].

刘建国 .

中国专利 :CN204904092U ,2015-12-23

[3]

自动导引车 [P].

蔡一根 .

中国专利 :CN201395158Y ,2010-02-03

[4]

自动导引车 [P].

姜春植 .

中国专利 :CN112783148A ,2021-05-11

[5]

自动导引车的紧急控制方法、装置及自动导引车 [P].

蔡卓帆 ;

吴思前 ;

张喜斌 ;

马勇军 ;

马徐武 .

中国专利 :CN119781470A ,2025-04-08

[6]

自动导引车以及控制自动导引车的方法和系统 [P].

商春鹏 ;

王真 ;

辛雪慊 .

中国专利 :CN111762156A ,2020-10-13

[7]

主动扫描式跟踪导引装置、自动导引车及导引控制方法 [P].

武星 ;

楼佩煌 ;

王龙军 ;

钱晓明 ;

唐敦兵 ;

沈伟良 ;

朱琳军 ;

石陈陈 ;

刘旭 .

中国专利 :CN104181922B ,2014-12-03

[8]

一种巷道自动导引车和导引系统 [P].

王景川 ;

周敏龙 ;

周学军 ;

杨明 ;

陈卫东 .

中国专利 :CN206075134U ,2017-04-05

[9]

自动导引车以及自动导引车控制方法 [P].

王迎春 ;

郭晓丽 ;

俞毓锋 .

中国专利 :CN113050613A ,2021-06-29

[10]

一种自动导引车 [P].

孙勇 ;

孙力 .

中国专利 :CN202404446U ,2012-08-29

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