一种高大树木修枝机械臂的控制装置及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510906312.3

申请日：

2015-12-10

公开(公告)号：

CN105373050B

公开(公告)日：

2016-03-02

发明(设计)人：

苑进李杨陈宝林付光华赵新学刘雪美

申请人：

申请人地址：

271018 山东省泰安市岱宗大街61号

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

A01G308 H04N718

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-02	公开	公开
2018-01-30	授权	授权
2016-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101652516402 IPC(主分类):G05B 19/042 专利申请号:2015109063123 申请日:20151210
2019-11-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20151210 授权公告日:20180130 终止日期:20181210

共 50 条

[1]

一种高大树木修枝机械臂控制装置 [P].

苑进 ;

李杨 ;

陈宝林 ;

付光华 ;

赵新学 ;

刘雪美 .

中国专利 :CN205158070U ,2016-04-13

[2]

树木修枝机械臂控制装置 [P].

王玉超 ;

康志亮 ;

庞涛 .

中国专利 :CN207921664U ,2018-09-28

[3]

一种高大树木修枝装置 [P].

陶席 ;

曹巧林 ;

易锐 ;

罗波 .

中国专利 :CN222193233U ,2024-12-20

[4]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

王琦 ;

林森 ;

杜坤 ;

龚耘 .

中国专利 :CN108994843A ,2018-12-14

[5]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

长尾大辅 ;

笠井荣良 .

中国专利 :CN109070363A ,2018-12-21

[6]

机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周全 ;

朱新新 ;

龚紫怡 ;

王迪 ;

胡陈飞 .

中国专利 :CN116330285B ,2024-10-11

[7]

一种机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备 [P].

邓生全 ;

余扬 ;

曾宏 .

中国专利 :CN110216676A ,2019-09-10

[8]

一种高大树木修剪机 [P].

王文荣 ;

王文杰 ;

杨小龙 ;

朱家旺 .

中国专利 :CN110393099A ,2019-11-01

[9]

机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备 [P].

林泽才 ;

安昭辉 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN113001537B ,2021-06-22

[10]

机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备 [P].

郑大可 ;

刘益彰 ;

谢铮 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119098B ,2021-07-16

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