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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-07 | 授权 | 授权 |
| 2019-12-10 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-31 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01G 19/52 登记生效日:20211220 变更事项:申请人 变更前权利人:滨州市马士滨生物科技有限公司 变更后权利人:宁波上航测绘有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:251900 山东省滨州市无棣县碣石山镇马家道口村259-1号 变更后权利人:315200 浙江省宁波市镇海区沿江东路221号 |
| 2020-01-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01G 19/52 申请日:20191024 |
| 2021-12-17 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01G 19/52 变更事项:发明人 变更前:马士滨 变更后:蒋冠 刘俊汀 马士滨 |