机器人关节运动装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520545477.8

申请日：

2015-07-27

公开(公告)号：

CN204844207U

公开(公告)日：

2015-12-09

发明(设计)人：

张恩光

申请人：

申请人地址：

261021 山东省潍坊市潍城区民主街金沙城市广场1号楼4单元602室

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

苏雪雪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-09	授权	授权
2017-09-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101746394069 IPC(主分类):B25J 17/02 专利号:ZL2015205454778 申请日:20150727 授权公告日:20151209 终止日期:20160727

共 50 条

[1]

机器人关节运动装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108032326A ,2018-05-15

[2]

一种机器人关节运动装置 [P].

张恩光 .

中国专利 :CN204976658U ,2016-01-20

[3]

运动装置及机器人 [P].

孙宝峰 ;

周巍 ;

韩振 ;

黄蔚灵 ;

周俊杰 .

中国专利 :CN118697461A ,2024-09-27

[4]

运动装置及机器人 [P].

孙宝峰 ;

韩振 ;

黄蔚灵 ;

周巍 ;

周俊杰 .

中国专利 :CN118697459A ,2024-09-27

[5]

运动装置及机器人 [P].

孙宝峰 ;

韩振 ;

黄蔚灵 ;

周巍 ;

周俊杰 .

中国专利 :CN121041025A ,2025-12-02

[6]

运动装置及机器人 [P].

孙宝峰 ;

韩振 ;

黄蔚灵 ;

周巍 ;

周俊杰 .

中国专利 :CN121041027A ,2025-12-02

[7]

运动装置及机器人 [P].

孙宝峰 ;

韩振 ;

黄蔚灵 ;

周巍 ;

周俊杰 .

中国专利 :CN118593118A ,2024-09-06

[8]

运动装置及机器人 [P].

孙宝峰 ;

韩振 ;

黄蔚灵 ;

周巍 ;

周俊杰 .

中国专利 :CN121041026A ,2025-12-02

[9]

驱动模块、机器人运动装置及检测机器人 [P].

赵岩 ;

任家海 ;

苏巧灵 .

中国专利 :CN218170409U ,2022-12-30

[10]

机器人高速直线运动装置 [P].

李刚 ;

陈丽岩 .

中国专利 :CN210968961U ,2020-07-10

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