一种机器人自主进行ZMP标定的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010269908.4

申请日：

2010-09-02

公开(公告)号：

CN101950176B

公开(公告)日：

2011-01-19

发明(设计)人：

黄强陈学超余张国李敬张伟民许威马淦

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学机电学院智能机器人研究所

IPC主分类号：

G05D100

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-01-19	公开	公开
2012-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101368938124 IPC(主分类):G05D 1/00 专利申请号:2010102699084 申请日:20100902
2014-12-10	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人自主进出电梯的系统 [P].

张涛 ;

邓卓 ;

蔡阳春 .

中国专利 :CN209480995U ,2019-10-11

[2]

一种可自主进出电梯的机器人 [P].

张涛 ;

蔡阳春 ;

邓卓 ;

刘明 ;

王远志 ;

郭璁 ;

阮进 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN107538463B ,2018-01-05

[3]

一种可自主进出电梯的机器人 [P].

张涛 ;

蔡阳春 ;

邓卓 ;

刘明 ;

王远志 ;

郭璁 ;

阮进 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN208358787U ,2019-01-11

[4]

机器人自主进出电梯的系统及方法 [P].

张涛 ;

邓卓 ;

蔡阳春 .

中国专利 :CN109552953A ,2019-04-02

[5]

一种全自主标定机器人 [P].

张卫东 ;

李敏 ;

金宇杰 ;

杜彬 ;

张宸鸣 .

中国专利 :CN112605994A ,2021-04-06

[6]

一种机器人的标定方法 [P].

黄敏昌 ;

曹瑞琴 ;

刘飞飞 .

中国专利 :CN111482963B ,2020-08-04

[7]

自主机器人的控制方法及自主机器人 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

郑志帆 ;

罗治佳 .

中国专利 :CN110989621B ,2025-05-20

[8]

自主机器人的控制方法及自主机器人 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

郑志帆 ;

罗志佳 .

中国专利 :CN110989621A ,2020-04-10

[9]

一种机器人、对机器人进行定位的方法 [P].

井涌渤 .

中国专利 :CN114689060A ,2022-07-01

[10]

一种双足机器人ZMP测量装置 [P].

毕盛 ;

刘云达 ;

董敏 ;

黄鑫龙 ;

闵华清 .

中国专利 :CN206114175U ,2017-04-19

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