巡检机器人姿态矫正方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910253726.9

申请日：

2019-03-30

公开(公告)号：

CN109976344B

公开(公告)日：

2019-07-05

发明(设计)人：

郭健朱文宇李胜袁佳泉王天野薛舒严黄迪钱抒婷

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

马鲁晋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-05	公开	公开
2022-05-27	授权	授权
2019-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190330

共 50 条

[1]

一种巡检机器人路线矫正方法 [P].

张梅 .

中国专利 :CN111775150A ,2020-10-16

[2]

基于智能巡检机器人的轮径矫正方法 [P].

周谊 .

中国专利 :CN109213158A ,2019-01-15

[3]

巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法 [P].

郭辉祖 ;

林文乐 .

中国专利 :CN111844054A ,2020-10-30

[4]

巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法 [P].

林文乐 ;

郭辉祖 ;

郑光杰 .

中国专利 :CN113547500A ,2021-10-26

[5]

巡检机器人 [P].

刘一磊 ;

张明亮 ;

陈洪波 ;

于显超 ;

曹洪波 ;

李德法 .

中国专利 :CN215006381U ,2021-12-03

[6]

控制装置、机器人、机器人系统及校正方法 [P].

稻积满广 ;

野田贵彦 .

中国专利 :CN109227601A ,2019-01-18

[7]

电力巡检机器人的位置校正方法、电力巡检机器人及介质 [P].

李倍存 ;

徐建立 ;

梁昌豪 ;

洪鹤隽 ;

吴忠深 .

中国专利 :CN112000109A ,2020-11-27

[8]

巡检机器人测温校正方法、装置、巡检机器人和存储介质 [P].

唐峰 ;

党晓婧 ;

刘顺桂 ;

林海 ;

张欣 ;

陈红强 .

中国专利 :CN112729553B ,2021-04-30

[9]

巡检机器人和用于巡检机器人的工作姿态保持装置 [P].

郭力 ;

陈升明 .

中国专利 :CN222450307U ,2025-02-11

[10]

巡检机器人和用于巡检机器人的工作姿态保持装置 [P].

郭力 ;

陈升明 .

中国专利 :CN120170763A ,2025-06-20

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