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一种送取料机械手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202021393699.X
申请日：
2020-07-15
公开(公告)号：
CN213034642U
公开(公告)日：
2021-04-23
发明(设计)人：
李霄霄
申请人：
申请人地址：
201799 上海市青浦区五厍浜路201号13幢四层A区464室
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
B65G4791
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20220831 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海跃央机械工程设计有限公司 变更后权利人:上海臻大机械有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:201799 上海市青浦区五厍浜路201号13幢四层A区464室 变更后权利人:201804 上海市嘉定区江桥镇曹丰路555号 |
| 2021-04-23 | 授权 | 授权 |