手足一体化机器人的操控装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621288174.3

申请日：

2016-11-29

公开(公告)号：

CN206216688U

公开(公告)日：

2017-06-06

发明(设计)人：

闫建东张丹丹徐茂程焦泽昱蔡颖婕郝鑫奕

申请人：

申请人地址：

100191 北京市怀柔区雁栖镇北台下居民225号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

北京旭路知识产权代理有限公司 11567

代理人：

瞿卫军

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20161129 授权公告日:20170606 终止日期:20181129
2017-06-06	授权	授权

共 50 条

[1]

手足一体化机器人的操控方法和装置 [P].

张丹丹 ;

闫建东 ;

徐茂程 ;

焦泽昱 ;

蔡颖婕 ;

郝鑫奕 .

中国专利 :CN106378776A ,2017-02-08

[2]

一种一体化机器人操控装置 [P].

卢丹 ;

钱磊 .

中国专利 :CN216634410U ,2022-05-31

[3]

机器人一体化关节 [P].

易港 .

中国专利 :CN216940764U ,2022-07-12

[4]

一体化手术机器人连接基座 [P].

胡琦逸 ;

纪晓勇 .

中国专利 :CN215273284U ,2021-12-24

[5]

一体化智能麻醉机器人 [P].

李克军 ;

赵阳 ;

华波 .

中国专利 :CN207012242U ,2018-02-16

[6]

一体化机器人 [P].

王慧 ;

黄梅丽 ;

胡世杰 ;

雷亚昊 ;

喻卫东 .

中国专利 :CN307130311S ,2022-02-25

[7]

一体化机器人 [P].

孙蒙 ;

胡程祥 ;

段克槐 .

中国专利 :CN306487049S ,2021-04-23

[8]

一体化机器人关节驱动装置 [P].

张和光 ;

杨颖子 ;

吴荣宗 .

中国专利 :CN214924562U ,2021-11-30

[9]

广告展销一体化机器人 [P].

黄亮 ;

蔡玮 ;

姜妙龙 ;

吴任 ;

任亚楠 ;

郑天祥 .

中国专利 :CN206961451U ,2018-02-02

[10]

工艺型一体化机器人 [P].

汤茂平 ;

汤瑀 ;

林伟强 ;

施丽丽 .

中国专利 :CN207172057U ,2018-04-03

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