基于激光测距的工业机器人校准系统与方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710035503.6

申请日：

2017-01-18

公开(公告)号：

CN106903687A

公开(公告)日：

2017-06-30

发明(设计)人：

陶卫赵辉杨红伟张正琦高强何旺贵尹小恰丰懿阳

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

郭国中

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-06	授权	授权
2018-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170118
2017-06-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多点激光测距分布式机器人校准系统与方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN114083575A ,2022-02-25

[2]

基于激光测距的机器人TCP校准仪与方法 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

郝锐 .

中国专利 :CN117549289A ,2024-02-13

[3]

基于正交测距的机器人坐标系校准系统 [P].

赵辉 .

中国专利 :CN223301693U ,2025-09-05

[4]

基于正交测距的机器人坐标系校准系统 [P].

赵辉 .

中国专利 :CN119283029A ,2025-01-10

[5]

一种多点激光测距分布式机器人校准系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN217372422U ,2022-09-06

[6]

一种工业机器人校准系统 [P].

吴思羽 ;

钟金德 ;

薛金 ;

蔡开城 ;

郭贵勇 ;

张一 ;

陈鑫 ;

林必成 ;

蔡宝杰 .

中国专利 :CN221604422U ,2024-08-27

[7]

工业机器人的在线校准方法，执行该方法的系统和包括该校准系统的工业机器人 [P].

马太·阿里弗朗基斯 ;

亚历山德罗斯·布甘斯 ;

安德里亚斯·戴蒙普罗斯 ;

哈拉兰博斯·塔萨科斯 .

中国专利 :CN104736304A ,2015-06-24

[8]

机器人定日镜校准系统和方法 [P].

D·福库巴 ;

J·戈布尔 ;

S·特鲁吉罗 ;

T·柯里尔 ;

W·博克哈里 .

中国专利 :CN103328907B ,2013-09-25

[9]

用于机器人的校准方法和校准系统 [P].

太田浩充 ;

向井康晴 ;

沼崎和也 .

中国专利 :CN103302663A ,2013-09-18

[10]

机器人校准系统 [P].

商大伟 ;

陈伯鑫 ;

岑业斌 ;

金宇迪 ;

游鑫 ;

涂卓影 .

中国专利 :CN217833667U ,2022-11-18

← 1 2 3 4 5 →