一种轮式机器人控制系统仿真系统及仿真方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710777147.5

申请日：

2017-09-01

公开(公告)号：

CN107450351A

公开(公告)日：

2017-12-08

发明(设计)人：

杨鹏举李泽鹏

申请人：

申请人地址：

200120 上海市闵行区元江路5500号第1幢C618室

IPC主分类号：

G05B1702

IPC分类号：

代理机构：

上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298

代理人：

韩国辉

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-17	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 17/02 登记生效日:20190429 变更事项:申请人变更前权利人:杨鹏举变更后权利人:上海鹏业机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:201203 上海市浦东新区张江镇碧波路889号变更后权利人:200241 上海市闵行区紫星路588号2幢3楼330室
2019-03-15	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 17/02 登记生效日:20190225 变更事项:申请人变更前权利人:上海贝乐文化传播有限公司变更后权利人:杨鹏举变更事项:地址变更前权利人:200120 上海市闵行区元江路5500号第1幢C618室变更后权利人:201203 上海市浦东新区张江镇碧波路889号
2020-08-07	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05B 17/02 变更事项:申请人变更前:上海鹏业机器人科技有限公司变更后:上海鹏业教育科技有限公司变更事项:地址变更前:200241 上海市闵行区紫星路588号2幢3楼330室变更后:200241 上海市闵行区紫星路588号2幢3楼330室
2021-03-19	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 17/02 申请公布日:20171208
2017-12-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种仿真机器人控制系统 [P].

邹子挺 .

中国专利 :CN104760042A ,2015-07-08

[2]

基于ROS的仿真控制平台及外骨骼机器人仿真控制系统 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

章鹏程 .

中国专利 :CN113608451B ,2024-11-26

[3]

基于ROS的仿真控制平台及外骨骼机器人仿真控制系统 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

章鹏程 .

中国专利 :CN113608451A ,2021-11-05

[4]

仿真系统、仿真方法、仿真程序、机器人的制造方法以及机器人系统 [P].

高桥诚 ;

渡边航 ;

内田雄太郎 ;

株丹亮 ;

萨摩启太 .

中国专利 :CN114761184A ,2022-07-15

[5]

仿真系统、仿真方法、仿真程序、机器人的制造方法以及机器人系统 [P].

高桥诚 ;

渡边航 ;

内田雄太郎 ;

株丹亮 ;

萨摩启太 .

日本专利 :CN114761184B ,2024-06-28

[6]

手术机器人仿真系统 [P].

陈科 .

中国专利 :CN112168345A ,2021-01-05

[7]

一种轮式机器人控制系统 [P].

朴松昊 .

中国专利 :CN205256052U ,2016-05-25

[8]

一种轮式机器人控制系统 [P].

朴松昊 .

中国专利 :CN106696764A ,2017-05-24

[9]

机器人仿真系统 [P].

陈科 .

中国专利 :CN112828895A ,2021-05-25

[10]

一种仿真方法、仿真装置以及机器人仿真系统 [P].

俞益飞 ;

李泽明 ;

阮雄锋 ;

阳香仁 ;

肖盛斌 ;

杨骞 ;

杨颂平 ;

贾甫 ;

肖卫东 ;

王金平 ;

杨波 .

中国专利 :CN107272447A ,2017-10-20

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