一种智能化机械手码垛机的手抓机构

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专利类型
实用新型
申请号
CN201920695734.4
申请日
2019-05-16
公开(公告)号
CN210176029U
公开(公告)日
2020-03-24
发明(设计)人
曹伟文
申请人
申请人地址
215500 江苏省苏州市常熟市虞山高新技术产业园四新路48号
IPC主分类号
B65G6100
IPC分类号
B65G4790
代理机构
代理人
法律状态
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国省代码
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共 50 条
[1]
一种智能化机械手码垛机的手抓机构 [P]. 
黄静雪 ;
郭清平 ;
杨云辉 .
中国专利 :CN118637318A ,2024-09-13
[2]
一种智能化机械手码垛机的手抓机构 [P]. 
黄静雪 ;
郭清平 ;
杨云辉 .
中国专利 :CN118637318B ,2025-01-21
[3]
一种智能化机械手码垛机的手爪机构 [P]. 
周焕云 ;
李卫东 ;
牛国栋 .
中国专利 :CN218402677U ,2023-01-31
[4]
智能化机械手码垛机的手爪机构 [P]. 
程国清 .
中国专利 :CN201012863Y ,2008-01-30
[5]
智能化机械手码垛机的手爪机构 [P]. 
程国清 .
中国专利 :CN101012029A ,2007-08-08
[6]
一种智能化伺服机械手码垛 [P]. 
李湘佩 .
中国专利 :CN221459201U ,2024-08-02
[7]
一种高位机械手自动码垛机 [P]. 
徐筠 ;
曾景祥 ;
黄明忠 ;
李富勇 ;
唐刚 ;
黄安军 ;
曾中东 .
中国专利 :CN212096347U ,2020-12-08
[8]
一种码垛机的码垛机械手 [P]. 
于先功 ;
李海云 .
中国专利 :CN211056220U ,2020-07-21
[9]
一种码垛机的码垛机械手 [P]. 
康志鹏 ;
陈浩 ;
刘猛 .
中国专利 :CN218052609U ,2022-12-16
[10]
一种新型机械手码垛机 [P]. 
张小进 .
中国专利 :CN209322145U ,2019-08-30