地图处理方法以及清洁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910830908.8

申请日：

2019-09-03

公开(公告)号：

CN110393482A

公开(公告)日：

2019-11-01

发明(设计)人：

刘煜熙

申请人：

申请人地址：

518109 广东省深圳市龙华区龙华街道清华社区清龙路6号港之龙科技园D栋401F区

IPC主分类号：

A47L1124

IPC分类号：

A47L1140 G05D102

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

郝传鑫;熊永强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20190903
2022-07-22	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A47L 11/24 申请公布日:20191101
2019-11-01	公开	公开

共 50 条

[1]

清洁机器人以及清洁机器人的控制方法 [P].

刘煜熙 ;

杨志文 .

中国专利 :CN110522359A ,2019-12-03

[2]

清洁机器人的地图处理方法、装置、清洁机器人及介质 [P].

杨勇 ;

胡瑞琪 ;

宋昱慧 .

中国专利 :CN114529683A ,2022-05-24

[3]

清洁机器人的地图处理方法、装置、清洁机器人及介质 [P].

杨勇 ;

胡瑞琪 ;

宋昱慧 .

中国专利 :CN114529683B ,2025-06-10

[4]

清洁机器人的清洁控制方法、清洁机器人以及存储介质 [P].

吴一昊 ;

张峻彬 .

中国专利 :CN110403539B ,2019-11-05

[5]

清洁机器人的地图数据展示方法、装置、机器人以及介质 [P].

杨晓华 ;

姚燕兵 .

中国专利 :CN114443753A ,2022-05-06

[6]

清洁组件以及清洁机器人 [P].

胡逸 ;

李雪花 ;

李雪玲 ;

张万新 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN216962319U ,2022-07-15

[7]

一种清洁机器人控制方法以及清洁机器人 [P].

龚凯 .

中国专利 :CN111067440A ,2020-04-28

[8]

清洁机器人的控制方法、清洁机器人以及存储介质 [P].

宋尚太 ;

钱虹志 ;

毛琪 ;

杨海亮 .

中国专利 :CN118177654A ,2024-06-14

[9]

清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人以及存储介质 [P].

王锦涛 .

中国专利 :CN118592839A ,2024-09-06

[10]

清洁机器人室内场景地图建模方法及机器人 [P].

吴登峰 ;

梅志千 ;

李向国 ;

孙正康 .

中国专利 :CN104731101A ,2015-06-24

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