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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20191125 |
| 2020-12-08 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 25/00 登记生效日:20201126 变更事项:申请人 变更前权利人:广州小鹏汽车科技有限公司 变更后权利人:广州小鹏自动驾驶科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510640 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号 变更后权利人:510555 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46 |
| 2022-01-07 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 合同备案号:X2021440000219 让与人:广州小鹏自动驾驶科技有限公司 受让人:广州小鹏汽车科技有限公司 发明名称:车辆定位方法、车辆定位装置和车辆 申请日:20191125 申请公布日:20200407 授权公告日:20210827 许可种类:普通许可 备案日期:20211220 |
| 2021-08-27 | 授权 | 授权 |
| 2020-04-07 | 公开 | 公开 |