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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-04 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20160302 |
| 2018-08-07 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/08 登记生效日:20180718 变更事项:申请人 变更前权利人:北京浩恒征途航空科技有限公司 变更后权利人:北京三快在线科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100191 北京市海淀区海淀大街3号1幢10层1001-52 变更后权利人:100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030 |
| 2016-03-02 | 公开 | 公开 |
| 2016-05-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101658410159 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2015108354916 申请日:20151126 |