一种基于锁孔识别的集装箱定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610403084.2

申请日：

2016-06-07

公开(公告)号：

CN106097331B

公开(公告)日：

2016-11-09

发明(设计)人：

高飞李定谢尔汪韬汪敏倩徐云静卢书芳肖刚

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学

IPC主分类号：

G06T770

IPC分类号：

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

吴秉中;周红芳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-09	公开	公开
2018-11-13	授权	授权
2016-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101690425090 IPC(主分类):G06T 7/00 专利申请号:2016104030842 申请日:20160607

共 50 条

[1]

一种基于角点检测的集装箱轮廓定位方法 [P].

高飞 ;

李定谢尔 ;

令狐乾锦 ;

汪韬 ;

葛一粟 ;

卢书芳 ;

肖刚 .

中国专利 :CN106097332B ,2016-11-09

[2]

一种集装箱锁孔识别定位方法及系统 [P].

吴纪林 ;

顾萱欧 ;

金健 ;

许力 ;

陆拥军 ;

陈微波 ;

郑重 ;

黄华 ;

周皓 ;

黄宇超 ;

胡群 ;

朱佳豪 ;

陈朝辉 ;

陈豪 ;

田晓峰 .

中国专利 :CN119049031B ,2025-02-25

[3]

集装箱锁孔识别定位方法、系统及存储介质 [P].

刘晓洋 ;

缪煜洋 ;

赵东阳 ;

于耀泽 ;

张昊 ;

孙兴锐 .

中国专利 :CN114863250B ,2025-04-04

[4]

集装箱锁孔识别定位方法、系统及存储介质 [P].

刘晓洋 ;

缪煜洋 ;

赵东阳 ;

于耀泽 ;

张昊 ;

孙兴锐 .

中国专利 :CN114863250A ,2022-08-05

[5]

一种基于视觉识别的港口集装箱装卸定位系统及方法 [P].

时金利 ;

张韶越 ;

肖淑英 ;

顾嘉伟 .

中国专利 :CN120997295A ,2025-11-21

[6]

一种集装箱锁孔自动识别定位系统及方法 [P].

王雅兰 ;

崔国华 ;

张振山 ;

张怡俊 ;

李可 ;

何维翰 .

中国专利 :CN117115249B ,2025-07-25

[7]

一种集装箱锁孔粗定位和跟踪方法 [P].

高飞 ;

李定谢尔 ;

令狐乾锦 ;

童伟圆 ;

汪韬 ;

卢书芳 ;

肖刚 .

中国专利 :CN105956619A ,2016-09-21

[8]

一种基于视觉识别的集装箱识别抓取系统 [P].

耿佳 ;

杨明川 ;

黄佳伟 ;

李心睿 ;

陈昊俊 ;

陈嘉豪 ;

尹晓雨 ;

王昱婷 ;

孙行衍 .

中国专利 :CN120288642A ,2025-07-11

[9]

集装箱锁孔自动辨识定位方法和系统 [P].

张瑜杰 ;

张洪波 .

中国专利 :CN105069420A ,2015-11-18

[10]

一种基于集装箱空箱堆垛机对集装箱定位的方法 [P].

杜建波 ;

严晓明 ;

徐峰 ;

方继承 ;

吴军 ;

吕小庆 ;

徐慧星 ;

杨香珍 ;

胡明 .

中国专利 :CN111003659A ,2020-04-14

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